白帝城托孤原文在三国志诸葛亮传里记载比较详细，原文是：章武三年春。先主於永安病笃，召亮於成都，属以后事，谓亮曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”先主又为诏敕后主曰：“汝与丞相从事，事之如父。”
三国志先主传有云，“先主病笃，托孤於丞相亮，尚书令李严为副。”
白帝城托孤翻译：原文的意思是说，章武三年的春天。先主刘备在永安病危，就把诸葛亮从成都召过来，交代后事，并对诸葛亮说：“你的才能比曹丕强十倍，一定能够复兴汉室。如果我的儿子可以辅佐，你就好好辅佐；如果他不行，你可以取代他。”诸葛亮哭泣着说：“我一定尽心竭力辅佐你的儿子，不敢有丝毫怠慢。”刘备又对他的儿子说：“你要把丞相诸葛亮当你的父亲一样看待。”
陈寿在《三国志》中说道：“举国托孤于诸葛亮，心神无贰。诚君臣之至公，古今之盛轨。”这其实就是对刘备白帝城托孤最为公道和客观的评价了。啥意思呢？刘备把整个国家托付给刘备，心里没有其他杂念。这样的君臣关系，堪称是千古之最了。